水平焊接机器人
水平焊接机器人,包括焊接机器人本体及其下方的底座;所述焊接机器人本体包括底板,所述底板上转动连接有旋转台,所述旋转台上端一侧设置有驱动其旋转的驱动电机,所述旋转台上端另一侧设置有关节式机械臂,所述关节式机械臂的执行端铰接有焊头;所述旋转台外周间隔设置有两组水平布置的档杆;通过柱塞腔及密封柱塞的设置,能够在焊接机器人本体焊接产生震动时,震动能量能够通过底板传递给密封柱塞,因此密封柱塞能够在压力作用下下移,进而压缩柱塞腔内的气体,通过气体的压缩产生反向的作用力,进而达到减震缓冲的目的,减小了焊接机器人本体的震动幅度,降低震动对焊接精度的影响.
