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大型焊接机器人
大型焊接机器人,用于焊接管道,包括沿管道周向设置的导轨,沿所述导轨行走的车体和控制所述车体行走的控制器,从车体左侧或右侧伸出有焊臂,所述焊臂末端设置有上下方向和左右方向移动的焊枪,所述控制器还控制焊枪的移动,从俯视方向观察,在车体上与焊枪左右方向对齐的位置处设置有角度传感器,所述角度传感器与控制器通信连接.其可感知多种焊接工况以便进行相应焊接工艺,且运行稳定可靠,体积小巧,使用寿命较高.
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