一， 焊接机器人检查和维护1.送丝机构。 包括送丝力是否正常，送丝管是否损坏，是否有异常报警。 2.气流是否正常？ 3.割炬安全保护系统是否正常？ （禁止关闭焊枪安全防护工作）
4.水循环系统是否正常工作。 5.测试TCP（建议准备测试程序，每班后运行）
二， 焊接机器人周检查和维护1.擦洗机器人的轴。
2.检查TCP的准确性。 3.检查残留物的油位。
4.检查机器人各轴的零位是否准确。
5.清洁焊机油箱后面的过滤器。
6.清洁压缩空气入口处的过滤器。 7.清洁割炬喷嘴处的杂质，水平焊接机器人以免堵塞水循环。
8.清洁送丝机构，伯朗特焊接机器人的工作范围包括送丝轮，压线轮和导丝管。 9.检查软管束和导丝软管是否损坏和破损。 （建议拆下整个软管束并用压缩空气清洁。）
10.检查割炬安全保护系统是否正常，外部紧急停止按钮是否正常。
三. 焊接机器人每月检查和维护1.润滑机器人的轴。 其中，1至6轴为白色，带润滑油。 油号86E006。 2.带有黄油的RTS导轨上的RP定位器和红色油嘴。 油号：86K0073. RP定位器上的蓝色润滑脂和灰色导电油脂。 油数：86K0044.带润滑油的送丝滚针轴承。 （可以使用少量黄油）
5.清洁喷枪装置并填充空气马达润滑剂。 （普通油可以）
6.用压缩空气清洁控制柜和焊机。
7.检查焊机油箱的冷却水位，焊接机器人_工业焊接机器人_焊接机器人厂家_全自动焊接机器人_伯朗特焊接机器人-江西龙恩自动化设备有限公司及时补充冷却液（纯水加一点工业酒精）
8.除1-8的工作外，完成每周检查的所有项目。
（1）稳定和进步焊接质量，确保其平均性。 焊接电流，电压，焊接速度和焊接枯燥伸长率等焊接参数决议了焊接结果。 运用机器人焊接时，每个焊缝的焊接参数不变，水平焊接机器人焊接质量受人为要素影响较小，对工人操作技术的请求降低，焊接质量稳定。 在手工焊接的状况下，焊接速度和枯燥伸长率都改动，伯朗特焊接机器人的工作范围因而难以完成质量的平均性。
（2）改善工人的工作条件。 机器人焊接工人仅用于装载和卸载工件，远离焊接电弧，烟雾和飞溅。 关于点焊，工人不再携带重型手动焊钳，水平焊接机器人使工人免于高强度的手工劳动。
（3）进步劳动消费率。 机器人不会疲倦，能够一天24小时不连续地消费。 此外，随着高速高效焊接技术的应用，采用机器人焊接，效率愈加明显。
（4）产品周期明晰，易于控制产品的输出。 机器人的消费周期是固定的，因而消费方案十分明白。